小傻强机器人

一、整体参数：1、仿生等比例人形设计,高度 1800mm;

2、27 自由度设计,各手指、肘、肩等关节可活动;

3、手指每根可单独运动，舵机驱动，拉索传动。每个指关节可灵活活动； 

4、头部可完成点头、左右晃动、左右摆动多自由度动作，舵机驱动，大行程螺杆螺母传动； 

5、预留Ｋｉｎｅｃｔ安装位，可进行姿势模拟扩展;

6、可扩展语音对话,图像识别及跟踪系统; 

7、基础配置 Arduino Mega2560 及扩展板,32 路舵机控制板; 

8、可手机控制及 PS2 手柄无线遥控.配编制好动作组. 

9、采用 LD 数字舵机及春天大扭矩舵机驱动. 

10、 肩部关节加装轴承,保证运转顺畅，采用涡轮蜗杆传动机构，舵机驱动; 

11、 可 3D 打印制作.

二、 细节结构：

 

1、灵活手动动作，拉索传动。每个手指及手腕回转，包括 6 个自由度。

2、肩部回转机构：内装超薄轴承，涡轮蜗杆结构，大扭矩舵机驱动。

3 、头部可完成抬头点头、左右摇头，左右晃动，下巴模拟说话运动等动作，含 5 个自由度。

4、智能控制扩展：

预留 Kinect 安装位，可扩展姿势模拟系统。可扩展语音对话控制, 可扩展实现 PS2 手柄.

5、出厂配置：

完整调试好的整套机器人，拆开运输，根据标识和指导进行安装，通电即可动作；配置编写好的 32 路舵机控制板程序及使用指导说明。